Pyrmiö Group - Vilkutin

Vilkutin VI - Testauskuvio Vilkutin VI - UV-putkella ja fluoreshoivilla väreillä toteutettu kyltti Vilkutin VI - Elektroniikkaa Vilkutin VI - 'NO DATA'-teksti

Kuudes vilkutin on ensimmäinen heilurimalli sitten Vilkutin I:n. Sen rakentaminen on vielä käynnissä, tavoitteena olisi saada valmiiksi Assemblyille 2006. Mekaniikka alkaa olla valmista, jäljellä on vielä ohjelmointi.

Virtalähteenä on pieni 200 W ATX-virtalähde. Elektroniikka jakaantuu kahteen osaan. Heilumista pitää yllä NE555:lla toteutettu ajastus, joka ohjaa feteillä tehtyä H-siltaa ja sen kautta pienoisporakoneesta otettua moottoria. Toisessa osassa on ledejä ohjaava PIC16F877 prosessori sekä pallohiiren optisesta anturista rakennettu tahdistus. Prosessori tietää siten jatkuvasti heilurin absoluuttisen sijainnin, eli nopeuden laskeminen heilahduksen päädyissä ei vaikuta pikselien leveyteen. Ledeinä olen käyttänyt yhden watin Luxeon-ledejä. Niitä on 60cm pitkässä heilurissa kuusi kappaletta.

Tarkoitus on sijoittaa Vilkutin VI kaverini paikalle screeniä vastapäätä katsomoon sekä toteuttaa IRC-botti jonka kautta tekstiä voi muuttaa.

Edit 01.08.2006: Pienoisporakoneen moottorin kanssa tuli ongelmia, sillä se oli liian suurelle kierrosluvulle suunniteltu. Virtalähde ei jaksanut sitä kunnolla ilman sarjavastusta, ja jäähdytyksestä huolimatta sarjavastus (0.39ohm 5W) lopulta hajosi. Tilalle vaihdoin akkuporakoneen moottorin, joka toimii paremmin. Siitäkin oli pakko ottaa vaihteisto pois, jotta se ei repisi johtoja ajoitusvirheiden vuoksi. Assemblyn lähestymisen vuoksi ei ollut aikaa suunnitella ohjausta uudelleen niin, että mikrokontrolleri olisi ohjannut H-siltaa heilurin asennon mukaan.

Lisää ongelmia tuli tahdistusanturin kiinnityksestä. Tällä hetkellä sen tappi on juotettu kiinni moottorin akselin toiseen päähän, mutta vastaava kiinnitys hajosi jo kerran.